dongdaithanh
Thành Viên
Dưới đây là bài viết chi tiết về việc điều chỉnh một số thông số vô lăng giúp chúng thích ứng với môi trường làm việc thực tế và tình trạng vô lăng giúp bà con phát huy tối đa hiệu quả sử dụng máy cấy không người lái gắn NX510.
NX510 là module tư lái máy nông nghiệp có khả năng tích hợp trên nhiều loại phương tiện nông nghiệp khác nhau như máy kéo, máy cấy, và máy gặt
1. Vùng chết vô lăng
Vùng chết vô lăng (Steering Dead Zone) là một trong những thông số kỹ thuật quan trọng nhất để đảm bảo máy cấy vận hành chính xác và êm ái khi sử dụng hệ thống NX510. Dưới đây là giải thích chi tiết và nguyên lý để bạn lựa chọn thông số này một cách tối ưu.
Đối với máy mới/độ rơ thấp: Thông số vùng chết thường nằm trong khoảng 5 - 12.
Đối với máy cũ/độ rơ lớn: Bạn cần tăng thông số này lên (thường cộng thêm khoảng 10-30 đơn vị so với mặc định nếu máy vẫn có hiện tượng phản ứng chậm).
Theo tài liệu, một giá trị lý tưởng sau hiệu chỉnh thường nằm quanh mức 10 để đảm bảo độ mượt mà.
2. Hệ số PGain và Dgain
Trong hệ thống lái tự động NX510, PGain (Proportional Gain - Hệ số tỉ lệ) và DGain (Derivative Gain - Hệ số vi phân) là hai thông số cốt lõi của bộ điều khiển PID, quyết định cách máy cấy phản ứng để giữ đúng đường thẳng.
PGain quyết định mức độ tác động của vô lăng dựa trên khoảng cách sai lệch hiện tại giữa máy và đường dẫn (guideline).
DGain (Độ phản hồi / Hệ số vi phân)
DGain đóng vai trò như một "bộ phanh" hoặc "bộ giảm chấn" cho hệ thống lái. Nó không quan tâm máy đang lệch bao nhiêu, mà quan tâm đến tốc độ máy đang lao về phía đường dẫn
Bạn nên điều chỉnh từng thông số một (mỗi lần tăng/giảm khoảng 2-5 đơn vị). Hãy chỉnh PGain trước để máy vào hàng nhanh, sau đó mới chỉnh DGain để triệt tiêu hiện tượng zic-zac.
Để tìm hiểu cũng như trải nghiệm máy cấy tự lái với module NX510 cũng như hệ sinh thái nông nghiệp công nghệ cao xin vui lòng liên hệ: 0981.85.85.99
Chi tiết: globalcheck.com.vn/hieu-chinh-vo-lang-may-cay-tu-lai-nx510-6226
NX510 là module tư lái máy nông nghiệp có khả năng tích hợp trên nhiều loại phương tiện nông nghiệp khác nhau như máy kéo, máy cấy, và máy gặt
1. Vùng chết vô lăng
Vùng chết vô lăng (Steering Dead Zone) là một trong những thông số kỹ thuật quan trọng nhất để đảm bảo máy cấy vận hành chính xác và êm ái khi sử dụng hệ thống NX510. Dưới đây là giải thích chi tiết và nguyên lý để bạn lựa chọn thông số này một cách tối ưu.
Đối với máy mới/độ rơ thấp: Thông số vùng chết thường nằm trong khoảng 5 - 12.
Đối với máy cũ/độ rơ lớn: Bạn cần tăng thông số này lên (thường cộng thêm khoảng 10-30 đơn vị so với mặc định nếu máy vẫn có hiện tượng phản ứng chậm).
Theo tài liệu, một giá trị lý tưởng sau hiệu chỉnh thường nằm quanh mức 10 để đảm bảo độ mượt mà.
2. Hệ số PGain và Dgain
Trong hệ thống lái tự động NX510, PGain (Proportional Gain - Hệ số tỉ lệ) và DGain (Derivative Gain - Hệ số vi phân) là hai thông số cốt lõi của bộ điều khiển PID, quyết định cách máy cấy phản ứng để giữ đúng đường thẳng.
PGain quyết định mức độ tác động của vô lăng dựa trên khoảng cách sai lệch hiện tại giữa máy và đường dẫn (guideline).
DGain (Độ phản hồi / Hệ số vi phân)
DGain đóng vai trò như một "bộ phanh" hoặc "bộ giảm chấn" cho hệ thống lái. Nó không quan tâm máy đang lệch bao nhiêu, mà quan tâm đến tốc độ máy đang lao về phía đường dẫn
Bạn nên điều chỉnh từng thông số một (mỗi lần tăng/giảm khoảng 2-5 đơn vị). Hãy chỉnh PGain trước để máy vào hàng nhanh, sau đó mới chỉnh DGain để triệt tiêu hiện tượng zic-zac.
Để tìm hiểu cũng như trải nghiệm máy cấy tự lái với module NX510 cũng như hệ sinh thái nông nghiệp công nghệ cao xin vui lòng liên hệ: 0981.85.85.99
Chi tiết: globalcheck.com.vn/hieu-chinh-vo-lang-may-cay-tu-lai-nx510-6226